A Primeira Guerra Mundial e a Revolução de 1917 refrearam o desenvolvimento de automóveis de passeio no Império Russo.
Só no final da década de 1930 as novas autoridades soviéticas reconheceram que o esporte automóvel poderia beneficiar a indústria automobilística da URSS, uma vez que os carros de corrida experimentais permitem testar novas peças e sistemas antes da sua produção em série.
O primeiro carro de corrida soviético surgiu em 1938. Foi batizado de GAZ-GL-1 e tinha um motor de 65 cavalos de potência. A segunda geração do carro, já com um motor de 100 cavalos de potência, estabeleceu o primeiro recorde oficial de velocidade da URSS em 1940, atingindo 161,87 km/h. Embora fosse bastante modesto, foi um avanço significativo para o esporte automobilísticosoviético.
Devido à Segunda Guerra Mundial, não houve corridas na URSS por mais de seis anos. Após a guerra, alguns carros esportivos alemães foram levados para a URSS para reparações. O carro de corridas alemão Typ 650 foi transformado num modelo de fabrico soviético chamado Sokol-650.
O Moskvich-400 produzido na URSS no final dos anos 1940 e no início dos anos 1950 era idêntico ao Opel Kadett K38, outro carro montado na Alemanha entre 1937 e 1940.
O primeiro campeonato de corridas de automóveis na União Soviética foi realizado em 1950. Foi uma corrida de 300 km por estradas públicas no oeste da região de Moscou.
A primeira corrida num circuito aconteceu em 1955, quando a Federação Automobilística Internacional aceitou o Clube Central Automóvel da URSS como seu membro.
Em 1956, três tipos de carros participaram das corridas: Moskvich 401, Moskvich 402 e GAZ-20 Pobeda.
O piloto Mikhail Metelev venceu a corrida e tornou-se o primeiro campeão da URSS, dirigindo um GAZ-SG-1 também conhecido como Pobeda-Sport, com um motor de 80 cavalos de potência.
O segundo lugar foi ocupado por Viacheslav Mossolov que dirigiu o mesmo modelo do Pobeda.
O terceiro piloto foi Boris Kurbatov, que dirigiu um ZIL-112/1 com um sistema de travagem modernizado.
Gradualmente, os esportes motorizados ganharam popularidade na União Soviética. Foram realizadas competições de esportes motorizados em várias disciplinas: ralis, corridas, kart etc.
Pilotos de países socialistas competiram regularmente pela Taça da Amizade e participaram de corridas regionais.
Em 1971, os pilotos soviéticos participaram pela primeira vez da corrida "Spa" de 24 horas na Bélgica. Os dois carros soviéticos Moskvich-412 terminaram nos dois últimos lugares.
Mais tarde, diferentes modelos da fábrica VAZ se tornaram populares entre os pilotos soviéticos.
Os engenheiros soviéticos também desenvolveram um carro que podia atingir a velocidade do som de 1.190 km/h. O único carro soviético que recebeu o nome HADI-9 tinha um motor a jato do caça MiG-19, mas, devido a muitas dificuldades, ele nunca foi testado na sua capacidade total e nunca atingiu sua velocidade máxima.
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