O desenvolvimento do Ural-5920 foi feito a pedido de um grupo de representantes das empresas estatais soviéticas, como Minneftegazstroia, Minnevtoproma r MinnefteProm, e os ministérios da Indústria do Gás e da Geologia da URSS.
Boris Klipnister / TASS
Em seu pedido, foi solicitado que o novo caminhão contasse com tração combinada (de lagartas e rodas), e que as correntes possuíssem reforços de borracha para aumentar a capacidade de transitar por terrenos de difícil acesso. Sua capacidade de carga deveria ter até 8 toneladas. O design e os primeiros protótipos, de acordo com o site Russkaia sila, foram montados nos primeiros anos da década de 1970.
A estrutura é semelhante à de um caminhão comum, mas com uma diferença importante: em vez do sistema padrão, há uma transmissão acoplada a um conjunto de quatro lagartas, que são removíveis, se necessário, para substituição por uma ou duas transmissões normais.
No início de 1981, o primeiro modelo experimental saiu da fábrica; em pouco tempo, as instalações da UralAZ foram adaptadas para o processo de produção em série.
O primeiro protótipo totalmente funcional foi exibido em agosto de 1984 na Exposição de Conquistas Econômicas da URSS.
Na década de 1990, após a dissolução da URSS, sua produção foi interrompida.
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