Essas embarcações são provavelmente os barcos lança-mísseis mais construídos da história, com mais de 400 unidades produzidas para a União Soviética e exportadas para países aliados. E são um clássico no mesmo patamar dos antigos carros norte-americanos que circulam pelas ruas de Havana. Esses barcos foram desenvolvidos nos anos 1950, embora tenham entrado em serviço na Marinha Soviética apenas na década seguinte.
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O Osa 2 (Ursa 2, em tradução livre) era esteticamente diferente do Osa 1 sobretudo por causa de seus contêineres de mísseis em formato cilíndrico. Seu design e a potência do sistema de propulsão lhes permitiam atingir velocidades altas, uma vez que dispunha de três motores a diesel com capacidade de 12.000 cavalos.
Tinha um deslocamento de 172 toneladas e 210 toneladas com carga total, um calado de 3,8 metros, 7,64 metros de largura e 40 metros de comprimento.
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Armados com quatro mísseis SS-N-2B/C, também portavam um míssil SAM SA-N-5 Grail, dois canhões AK-230/65 de 30 mm e quatro metralhadoras de 12,7 mm.
Os lança-mísseis Osa II entraram em combate na Guerra dos Seis Dias, na Guerra do Yom Kippur, na Guerra Indo-Paquistanesa de 1971 e na Guerra Irã-Iraque.
De acordo com informações do blog La Cuaderna Cubana, dos 26 modelos exportados a Cuba, um dos Osa II foi afundado para criar um parque de mergulho com finalidade turística e que outros foram desmontados para obter peças de reposição. Estima-se, porém, que pelo menos seis dessas lendárias máquinas ainda sejam utilizadas para defender a costa da ilha.
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