O desenvolvimento do Mi-10 começou por ordem do Conselho de Ministros da URSS em fevereiro de 1958. Na criação deste helicóptero-guindaste, que recebeu a designação de fábrica B-10, estiveram envolvidos o vice-projetista-chefe N.V. Rusanovitch, além dos projetistas M.N Pivovarov e L.N Babuchkin. O “guindaste voador” foi desenvolvido com base no Mi-6, com o máximo aproveitamento de suas peças e componentes.
O motor, rotores principais e de cauda, e o sistema de transmissão foram completamente emprestados de seu antecessor, mas a fuselagem foi redesenhada.
O projeto do B-10 foi concluído em 1959 e, em 15 de junho de 1960, o helicóptero-guindaste, rebatizado de Mi-10, decolou pela primeira vez sob o comando do piloto R.I. Kaprelian. Os testes conjuntos do Mi-10 foram concluídos em sua maior parte em 1964, mas dali seguiram vários refinamentos por mais três anos.
De acordo com o site Helicopter.su, os helicópteros Mi-10 e sua modificação Mi-10K foram amplamente utilizados para transporte, montagem de plataformas de petróleo nas regiões de campos de gás da Sibéria oriental e do Extremo Norte da Rússia.
Também foram usados em trabalhos de montagem pontuais durante a construção e reconstrução de empresas industriais, inclusive no centro de Moscou.
Vários helicópteros Mi-10K estão em operação até hoje. Pela criação dos helicópteros Mi-6 e Mi-10, o projetista-chefe M.L. Mil, P. A. Soloviev e vários especialistas de destaque da Fábrica de Helicópteros de Moscou receberam o Prêmio Estatal da URSS em 1968.
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