Em todos os sistemas de RPG (granada lançada por foguete), o lançador repousa no ombro do operador enquanto observa uma mira óptica. A parte traseira do lançador de granadas é aberta para permitir o escape da labareda e gases de ignição do foguete.
Um RPG é composto por duas partes principais: o lançador e o foguete. Alguns tipos são unidades descartáveis, semelhantes ao M72 LAW; outros são recarregáveis, como, por exemplo, o RPG-7 soviético.
As ogivas mais comuns são as de alto poder explosivo e as antitanque – elas são acopladas a um motor de foguete e estabilizadas em voo graças a aletas.
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